Jak wybrać najbardziej odpowiednie kółka wsparcia dla AGVS
Wraz z dywersyfikacją scenariuszy aplikacji wybór odpowiednich kółek stał się kluczowym czynnikiem. W branży robotyki mobilnej AGVS (zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem) są szeroko stosowane, a wybór ich kółek wsparcia bezpośrednio wpływa na stabilność, wydajność i żywotność sprzętu. Ponieważ scenariusze aplikacji AGV stale dywersyfikują się, zwiększają się również wymagania dotyczące wydajności wsparcia kółek. Jak wybrać kółka, które spełniają potrzeby, stała się celem wielu firm.
1. Pojemność obciążenia i bezpieczeństwo: Podstawa wyboru rzucającego
Pierwszym krokiem w wyborze rzucania jest obliczenie pojemności obciążenia jednego rzucającego, który jest podany przez wzór:
T=(E+Z)/n×S
E: Waga sprzętu (waga samego AGV)
Z: Maksymalne obciążenie (waga, którą musi przenieść AGV)
n: Liczba kółek
S: Współczynnik bezpieczeństwa
W współczynniku bezpieczeństwa S od odchyleń od standardowych warunków użytkowania (gładka podłoga, prędkość chodzenia, jednolity rozkład obciążenia, ruch prosty i temperatura środowiskowa od stopnia +15 do stopnia +28).
Przy obliczaniu współczynnika bezpieczeństwa należy rozważyć różnice w faktycznym środowisku użytkowania:
Środowiska wewnętrzne: Współczynnik bezpieczeństwa waha się od1,2 do 1,5
Środowiska zewnętrzne: Współczynnik bezpieczeństwa waha się od1,5 do 2.2
Obliczenie pojemności obciążenia jest nie tylko fundamentalne dla zapewnienia stabilnego działania sprzętu, ale jest również jednym z najważniejszych kroków wyboru rzucającego.
2. Spełnianie wymagań różnorodnych scenariuszy
Wraz z rozszerzeniem scenariuszy aplikacji AGV obsługa kółek muszą być wielofunkcyjne i elastyczne. Na przykład kółka muszą być w stanie dostosować się do różnych terenów i środowisk pracy, spełniając różne wymagania dotyczące obciążenia. Jednocześnie, wraz ze wzrostem inteligencji Robotics, kółka muszą również mieć zdolności do samodoprawności, aby automatycznie dostosować swoją wydajność zgodnie z różnymi warunkami pracy, co poprawia wydajność.
Ponadto, w scenariuszach wymagających wysokiej precyzyjnej pozycjonowania, takich jak sortowanie logistyczne i inteligentne magazynowanie, wysoka precyzja kółek staje się szczególnie ważna. Obsługa wsparcia muszą bezproblemowo współpracować z systemem robota, zapewniając precyzyjne ruch i kontrolę.
3. Lekki i niski hałas: wydajność równoważenia i środowisko
Lekka konstrukcja jest kluczem do poprawy wydajności AGV. Dzięki zmniejszeniu masy kółek można zmniejszyć zużycie energii, a elastyczność sprzętu można zwiększyć. W niektórych scenariuszach, w których wymagany jest niski szum operacyjny, takie jak instytucje medyczne i biblioteki, kółka o niskim poziomie szumu mogą zminimalizować zakłócenia operacyjne i zapewnić więcej możliwości zastosowania dla sprzętu.
4. Odporność na zużycie i wybór materiałów: przedłużanie żywotności serwisowej
Odporność na zużycie jest kluczowym wskaźnikiem zapewniającym długoterminowe stabilne działanie sprzętu AGV. Wybór materiałów o wysokiej noszenia, takich jak twardy poliuretan, może nie tylko przedłużyć żywotność obsługi kółek, ale także skutecznie obniżyć koszty utrzymania. Ponadto piaste caster powinny być najlepiej wykonane z materiałów metali w celu zwiększenia wytrzymałości i pojemności obciążenia.
Aby zwiększyć priorytet pojemności obciążenia:
Zwiększ średnicę koła> Użyj kół podwójnie rzędu> Zwiększ szerokość kół
Wniosek
Wybierając kółka wsparcia dla AGV, firmy muszą rozważyć różne czynniki, takie jak pojemność obciążenia, bezpieczeństwo, odporność na zużycie, lekki projekt i niski
