Wraz z gwałtownym rozwojem branży AGV,Koła skrętne AGVIKoła napędowe AGVczęsto zawierają niezawodne hamulce elektromagnetyczne, aby zapewnić bezpieczeństwo. Hamulce te, zwane również hamulcami trzymającymi, są głównym tematem tego artykułu, w którym omówiono typowe usterki, ich przyczyny oraz wskazówki dotyczące montażu i regulacji.
Zasada działania niezawodnych hamulców elektromagnetycznych polega na tym, że po zasileniu cewki hamulca zwora zwalnia tarcze cierne, umożliwiając połączenie wału silnika zKoło napędowe AGVswobodnie się obracać. W przypadku zatrzymania awaryjnego lub w celu zapobieżenia stoczeniu się pojazdu AGV, z cewki zostaje odłączona moc, co powoduje dociśnięcie tarcz ciernych i przytrzymanie ich przez sprężyny, blokując wał napędowy i skutecznie zatrzymującKoło napędowe AGVlubKoło napędowe AGV.
Jak pokazano na schemacie, hamulec elektromagnetyczny składa się zarówno z elementów elektrycznych, jak i mechanicznych, dlatego w tym artykule omówiono usterki i prawidłowe metody obsługi z obu perspektyw. Normalna cewka hamulcowa ma stosunkowo niską rezystancję. Wartości rezystancji cewek różnią się w zależności od różnych poziomów mocy (lub momentu hamowania) i zwykle wahają się od kilkudziesięciu do setek omów. Po odłączeniu od obwodu zewnętrznego można za pomocą multimetru zmierzyć jego rezystancję. Jeśli rezystancja mieści się w tym zakresie, cewka prawdopodobnie działa prawidłowo; przerwa lub zwarcie wskazuje na usterkę. Większość hamulców używanych wKoła skrętne AGVIKoła napędowe AGVdziałają na niskim napięciu prądu stałego, takim jak 24 VDC, 48 VDC lub 72 VDC. Napięcie i prąd zasilania muszą być odpowiednie do normalnej pracy, umożliwiając wytworzenie wystarczającej siły elektromagnetycznej, aby całkowicie zwolnić zworę.
Jeśli cewka hamulca jest uszkodzona lub nie ma odpowiedniej mocy, nie zostanie zwolniona, powodując uszkodzenie wału silnika i jego połączenieKoło napędowe AGVzablokować.
O ile ocena usterek elektrycznych jest prosta, problemy mechaniczne są bardziej złożone, ale nadal można je przypisać kilku powszechnym typom:
Luźne tarcze cierne
Jeżeli siła hamowania nie osiąga znamionowego momentu obrotowego, wał silnika może nadal obracać się w stanie hamowania.
1.1.1 Normalne zużycie:Jeżeli hamulec był używany przez dłuższy czas, normalne zużycie może spowodować zbyt duże zmniejszenie grubości tarcz ciernych. W takim przypadku szczelinę roboczą można regulować w celu zwiększenia siły tarcia w celu osiągnięcia znamionowego momentu obrotowego. Jeżeli zużycie przekracza dopuszczalne granice, należy wymienić nowe tarcze cierne.
1.1.2 Niewłaściwy odstęp w nowych hamulcach:Jeśli nowy hamulec wykazuje luz, szczelina mogła być ustawiona zbyt szeroko. Regulacja zarezerwowanej szczeliny może przywrócić odpowiednią siłę zaciskania w celu osiągnięcia znamionowego momentu obrotowego.
Ciasne tarcze cierne
Jeżeli tarcze cierne są zbyt ciasne, mogą nadal wywierać opór w stanie zwolnionym, powodując nadmierny hałas, przegrzanie lub znacznie wyższy prąd napędowy wKoło napędowe AGVLubKoło napędowe AGV.
1.2.1 Mała szczelina powietrzna:Ciasne tarcze cierne są zwykle spowodowane małą zarezerwowaną szczeliną powietrzną/przerwą magnetyczną, co skutkuje niewystarczającą przestrzenią dla twornika, aby zwolnić tarcze cierne po włączeniu. Zwiększenie zarezerwowanej szczeliny może zapewnić odpowiednią przestrzeń rotacyjną.
1.2.2 Niewspółosiowość:Jeśli powierzchnie robocze hamulca nie są równoległe, niewspółosiowość może również prowadzić do tarcia podczas zaczepiania twornika.
Niemożność zwolnienia płytek ciernych
Dzieje się tak, gdy zwora nie rozłącza się nawet wtedy, gdy cewka jest zasilana, co jest poważniejszym stanem.
1.3.1 Duża przerwa magnetyczna:Dzieje się tak często z powodu dużej szczeliny magnetycznej, która uniemożliwia wystarczającej sile elektromagnetycznej pokonanie oporu sprężyny, zapobiegając w ten sposób włączeniu twornika.
1.3.2 Ciała obce lub niewspółosiowość:Nieprawidłowe ustawienie twornika względem cewki hamulca lub ciała obce mogą uniemożliwić zazębienie się twornika.
1.3.3 Problemy elektryczne:Uszkodzenie cewki lub problemy z zasilaniem mogą również prowadzić do braku działania twornika.
Podczas gdy objawy nieprawidłowego działania hamulców wKoła napędowe AGVIKoła skrętne AGVmoże być złożony, zrozumienie zasady działania pozwala na szybką identyfikację problemów. Dzięki odpowiednim technikom regulacji i instalacji można przywrócić normalne działanie.
