W dziedzinie zautomatyzowanej logistyki i produkcji przemysłowej kierownica jest krytycznym elementem, który ma duży wpływ na działanie pojazdów AGV, robotów mobilnych i innego sprzętu. Wybór odpowiedniej kierownicy może sprawić, że Twój sprzęt będzie działał wydajniej i stabilniej-ale przy tak dużej liczbie typów i skomplikowanych specyfikacjach, jak dokonać precyzyjnego wyboru? Dziś wyjaśnimy to szczegółowo.
I. Zasada działania i rodzaje kierownic
Kierownica integruje silnik napędowy, silnik sterujący, reduktor i inne elementy, łącząc jazdę i kierowanie w jednym urządzeniu. Kontrolując prędkość silnika napędowego i kąt silnika sterującego, urządzenie może poruszać się do przodu, do tyłu, skręcać i przesuwać na boki,-znacznie poprawiając zwrotność w złożonych środowiskach. W zależności od zastosowania i konstrukcji istnieje kilka głównych typów:
Pojedyncza kierownica
Prosta konstrukcja i sterowanie, odpowiednia do scenariuszy, w których pozycja ładunku jest stała, a ścieżka nie jest zbyt skomplikowana (np. podstawowa obsługa materiałów).
Podwójne koła skrętne (montaż-w środku lub po przekątnej)
Większe obciążenie znamionowe umożliwia napędzanie cięższych pojazdów AGV i umożliwia przesunięcia w bok oraz--rotację w miejscu-powszechnie stosowane w-logistyce ciężkich ładunków wymagającej dużej elastyczności.
Cztery lub więcej kierownic
Bardziej złożona kontrola ruchu, ale wyjątkowo wysoka elastyczność i stabilność, idealna do środowisk wymagających maksymalnego wykorzystania przestrzeni i precyzji.
II. Przygotowanie przed selekcją
Wyjaśnij środowisko aplikacji
Czy znajduje się w magazynie, hali produkcyjnej czy na zewnątrz? Różne środowiska nakładają różne wymagania dotyczące-wydajności i ochrony. Na przykład magazyny wewnętrzne mogą wymagać niższego stopnia ochrony IP, podczas gdy obiekty zewnętrzne wymagają odporności na kurz, deszcz i trudniejsze warunki.
Określ wymagania dotyczące obciążenia
Oblicz masę własną pojazdu plus maksymalną masę ładunku, aby znaleźć całkowite obciążenie, jakie musi wytrzymać każde koło. Weź także pod uwagę wszelkie wymagania dotyczące przyspieszenia lub nachylenia,-jeśli występują, wybierz koła o większej przyczepności i nośności.
Zaplanuj prędkość operacyjną
W oparciu o przebieg pracy ustal wymagany zakres prędkości i upewnij się, że wybrana kierownica może osiągnąć i przekroczyć tę prędkość, z odpowiednim marginesem bezpieczeństwa.
III. Wyjaśnienie kluczowych parametrów
(1).jpg "info-1-1")
1.Prędkość
Prędkości-kierownicy zazwyczaj mieszczą się w zakresie 60–70 m/min. Wybierz koło, którego maksymalna prędkość przekracza prędkość projektową, aby uwzględnić zmiany przyspieszenia i obciążenia.
2. Obciążenie trakcyjne (przeciągnij).
Określa zdolność koła do ciągnięcia pojazdu i ładunku. Zwykle określana jako zdolność do przyspieszenia do prędkości znamionowej w ciągu 5–10 s na płaskim, równym podłożu. Jeśli potrzebujesz-wspinaczki lub szybkiego przyspieszania, wybierz większy model; w przypadku mniejszych prędkości i mniejszego przyspieszenia wystarczające może być koło, którego siła oporu jest nieco niższa od masy pojazdu.
3. Nośność statyczna
Maksymalny ciężar, jaki koło może utrzymać bez uszkodzeń. Pojazdy AGV zazwyczaj rozkładają ciężar pomiędzy koła skrętne i koła podporowe (koła napinające), dlatego podczas projektowania rozkładu ciężaru należy uwzględnić nośność-koła sterującego.
4.Typ silnika
Szczotkowy silnik prądu stałego (-z magnesem trwałym).: Wysoki moment rozruchowy, duża przeciążalność, łatwe sterowanie, szeroko stosowane w pojazdach przemysłowych. Szczotki zużywają się z biegiem czasu i nie nadają się do stosowania w pomieszczeniach czystych ani w środowiskach-zagrożonych wybuchem. Powszechne w pojazdach AGV-linii montażowej samochodów.
Silnik indukcyjny prądu przemiennego: Wysoka tolerancja momentu obrotowego i przeciążenia, solidność i-bezobsługowość, ale trudniejsza do precyzyjnego sterowania; stosowane w zaparkowanych pojazdach AGV i wózkach widłowych sterowanych-laserowo.
Bezszczotkowy silnik prądu stałego/PMSM (synchroniczny-z magnesami trwałymi).: Łatwe sterowanie, wysoka precyzja,-bezobsługowość, ale mniejsza odporność na przeciążenia; idealny do zastosowań z niewielkim-obciążeniem, małą-bezwładnością i-dużą prędkością (np. wózki z panelami LCD, sortowniki do pomieszczeń czystych).
IV. Inne rozważania
Wymiary mechaniczne
1.Wysokość koła: określa minimalną wysokość podwozia pojazdu AGV,-wybieraną tak, aby pasowała do ogólnych ograniczeń-wysokości pojazdu.
2.Promień skrętu: Określa minimalną przestrzeń potrzebną do instalacji.-Potwierdź wystarczający odstęp.
3.Średnica koła: Wpływa na prędkość maksymalną w połączeniu z obrotami silnika i przełożeniem skrzyni biegów.
Marka i serwis
Wybierz dobrze-znane marki, aby uzyskać bardziej niezawodną jakość i stabilność. Solidna sieć-obsługi posprzedażowej ma kluczowe znaczenie dla szybkiego rozwiązywania problemów, minimalizując koszty konserwacji i przestoje.
Czynniki kosztowe
Zrównoważ cenę zakupu, koszty operacyjne (energia, konserwacja) i wydajność. Dąż do najwyższego współczynnika wydajności-kosztów przy jednoczesnym spełnieniu wymagań technicznych.
Wybór-kierownicy wiąże się z wieloma czynnikami, ale opiera się na jasnej metodologii. Mamy nadzieję, że ten przewodnik pomoże Ci uporać się ze złożonością i wybrać odpowiednie koło zapewniające wydajną i niezawodną pracę. Jeśli masz jakieś pytania w trakcie procesu selekcji, nie wahaj się zostawić komentarza!
