Zadaniem zawieszenia jest regulacja nadciśnienia na kierownicy, tak aby nadciśnienie na kierownicy nie było zbyt małe, aby spowodować poślizg. Aby zapobiec awariom trakcji, należy zadbać o to, aby nadciśnienie w kole kierownicy nie było zbyt duże, co doprowadzi do nadmiernego prądu trakcyjnego i spowoduje szereg problemów, a nawet spowoduje przeciążenie kierownicy.
Najczęściej stosowaną częścią zawieszenia jest sprężyna, która wykorzystuje ściśniętą elastyczność sprężyny do automatycznej regulacji nadciśnienia na kierownicy, aby zapewnić normalną pracę pojazdu AGV. Jednocześnie większość mechanizmów zawieszenia posiada urządzenie, które może regulować początkowe dociśnięcie lub dociśnięcie sprężyny, co znacznie poprawia margines projektu i wygodę późniejszej regulacji. Bardzo ważny jest rodzaj konstrukcji zawieszenia oraz parametry doboru resoru. Decydujący wpływ ma na to normalna praca AGV. Dobrze zaprojektowany układ zawieszenia może poprawić zdolność adaptacji i efektywność działania pojazdu AGV do środowiska. Stabilność linii.
Poniżej jako przykład bierzemy najpopularniejszy układ przekładniowy z 4 kołami pomocniczymi i 2 kierownicami. Przed
obliczeń, musimy najpierw wyjaśnić dwie równoległe
Płaszczyzna odniesienia to: jedna to płaszczyzna odniesienia oparta na płaszczyźnie podłoża, a druga to odniesienie
płaszczyzna oparta na ramie pojazdu jako powierzchnia montażowa układu kołowego
Dla uproszczenia zakładamy, że dwa koła pomocnicze po jednej stronie, kierownica i zawieszenie znajdują się na tej samej wysokości, a nierówności podłoża są takie same jak poziom gruntu. Powierzchnia może być symetryczna lub asymetryczna. Uproszczony schemat symulacji pokazano poniżej:
Jak pokazano na powyższym rysunku, podczas jazdy kierownica wielokrotnie porusza się w górę i w dół w oparciu o płaszczyznę podłoża, jak w heksagramie Lanki. Współczynnik sprężystości wybrany dla zawieszenia. Rozmiar i wstępne ściśnięcie sprężyny muszą spełniać trzy następujące warunki:
przy pełnym obciążeniu kierownica nie ślizga się po wklęsłej powierzchni podłoża i nie ślizga się. Kierownica może być przeciążona, a przy pustym pojeździe nie ma żadnych kół pomocniczych wiszących w powietrzu na poziomie gruntu. AGV Heavy 3 t, masa ładunku 5 t (środek ciężkości ładunku pokrywa się ze środkiem ciężkości pojazdu), maksymalne obciążenie kierownicy 2 t, współczynnik tarcia ślizgowego wynosi 0,3, współczynnik tarcia tocznego wynosi0.03 i musi działać płynnie na podłożu o płaskości ±10 mm. Jak dobrać współczynnik sztywności i wstępne dociśnięcie sprężyny zawieszenia?
Zgodnie z pytaniem załóżmy, że wstępne ściśnięcie sprężyny zawieszenia wynosi L. Oznacza to, że jest ona ściskana o L, gdy podłoże jest płaskie, o L-10 mm, gdy podłoże jest wklęsłe, oraz o L{ {2}} mm, gdy podłoże jest wypukłe. Powierzchnia jest ściskana o L+10 mm, a stała sprężystości wynosi K. Gdy w pełni obciążona kierownica AGV znajduje się w odległości -10 mm od podłoża, ciężar z jednej strony wynosi 4 t. Aby zapewnić wystarczającą przyczepność na kierownicy, musisz spełniać:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Gdy kierownica pustego pojazdu AGV znajduje się na wysokości {{0}} mm nad podłożem, ciężar jednej strony wynosi 1,5 T i musi być zapewnione nadciśnienie w którymkolwiek z dwóch kół pomocniczych. Nie mniej niż 0, wówczas musi spełniać:
F Nadciśnienie 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Gdy w pełni obciążona kierownica AGV znajduje się w odległości +10 mm od podłoża, ciężar po jednej stronie wynosi 4T. Aby nadciśnienie na kierownicy było mniejsze niż 2T, muszą być spełnione następujące warunki
K<=2000/(L+10)
W oparciu o powyższy wzór obliczeniowy wyniki obliczeń obejmują trzy zestawy danych, jak pokazano poniżej:
Z powyższej tabeli możemy wywnioskować, że połączenie współczynnika sztywności sprężyny i wstępnego ściągnięcia jest kluczem do konstrukcji zawieszenia. Jak ważne jest, aby mechanizm ramy miał regulowane urządzenie do wstępnego ściskania lub wstępnego ściskania sprężyny.
Podsumuj:
W tym artykule nie tylko przedstawiono kluczowe wymagania dotyczące konstrukcji zawieszenia AGV, ale także szczegółowo opisano, jak szybko obliczyć sztywność sprężyny i wstępne ściskanie. Metoda, w rzeczywistej pracy, na podstawie wyników obliczeń można dobrać optymalny współczynnik sztywności sprężyny i wstępnego ściskania. Analiza jest najważniejsza. Nie należy po prostu stosować lub wyrywać określonych treści z kontekstu jako odniesienia.
