Podstawowa konstrukcja synchronicznego serwosilnika z magnesami trwałymi składa się ze stojana i wirnika.
Stojan serwomotoru synchronicznego z magnesami trwałymi jest podobny do stojana tradycyjnego silnika, ale jego liczba żłobków jest ściśle obliczona i często różni się od liczby w tradycyjnym silniku.
Synchroniczny silnik serwo z magnesami trwałymi ma unikalną konstrukcję wirnika, z biegunami magnesu stałego zamontowanymi na wirniku.
Zgodnie z różnymi metodami montażu magnesów trwałych, można je podzielić na różne konstrukcje wirników, takie jak montaż wypukły, osadzony (znany również jako montaż powierzchniowy, wbudowany) itp.
