(1) Zalety: Ma dobrą i precyzyjną kontrolę prędkości, może osiągnąć płynną kontrolę w zakresie prędkości, prawie brak oscylacji, wysoką wydajność i nie jest łatwo generować ciepło. Charakteryzuje się również stabilną pracą, dobrą sterowalnością, szybką reakcją, wysoką czułością i ścisłymi wskaźnikami nieliniowości właściwości mechanicznych i regulacyjnych. W znamionowym obszarze roboczym może osiągnąć stały moment obrotowy, niską bezwładność, niski poziom hałasu, brak zużycia szczotek i brak konserwacji (odpowiedni do środowisk wolnych od pyłu i wybuchu).
(2) Wady: Sterowanie jest bardziej złożone, a parametry sterownika należy dostosować na miejscu, aby określić parametry PID, co wymaga większej liczby przewodów.
